Xenophon (431-350 v.Chr) was een grote Griekse paardentrainer en officier. Hij was een leerling van de beroemde filosoof Socrates. Hij schreef een zeer gedetailleerd boek over paardenverzorging en africhting. Veel aspecten hieruit zijn nog steeds actueel zoals oefeningen die bij voorbeeld bij de Spaanse Rijschool voorkomen. In zijn boek uit de oudheid geeft Xenophon advies over aankoop en onderhoud, over het belang van een goede verzorging van benen en hoeven, hoe een paard onder het zadel te brengen, voortgezette training zoals bepaalde oefeningen van de Spaanse Rijschool. Kortom, zijn boekje bevat vele aspecten die nog steeds geldig zijn, een citaat als voorbeeld: " Want wat een paard onder spanning doet, doet hij zonder begrip, en met net zo weinig gratie als een danser zou hebben die geslagen wordt"